Johanniter. Kommende Horst
1921 wurde das zugehörige Gut veräußert.
Seit 1300 urkundlich nachgewiesen.
4,5 km nordöstlich Waltrop lag unmittelbar an der Lippe das Haus Horst, eine Kommende des Johanniterordens, die urkundlich seit 1300 nachweisbar ist.
1806 kam die Kommende in den Besitz des Herzogs von Arenberg.