Deutschordensschloss Heuchlingen (Friedrichshall)
Im 12./13. Jh. eine Burg der Herren von Huchelheim (1449 zerstört), ab 1484 im Besitz des Deutschordens, 1525 zerstört, nach 1530 Wiederaufbau im Stile eines Renaissanceschlosses, im 18. Jh. umfassend umgebaut, heute landwirtschaftlich genutzte Staatsdomäne